Allgemeine Informationen
| Veranstaltungsname | Vorlesung: Visuelle Navigation |
| Semester | WS 2022/23 |
| Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden | 6 |
| Fachbereich/Fachrichtung | Informatik |
| Veranstaltungstyp | Vorlesung in der Kategorie Lehre |
| Erster Termin | Donnerstag, 06.10.2022 09:45 - 11:15, Ort: L 3 |
| Voraussetzungen | Lineare Algebra, Analysis, Stochastik. Es wird aber auf alle Grundlagen nochmals eingegangen und bei Bedarf angemessen vertieft! |
| Lernorganisation | Bei der Vorlesung und Übung handelt es sich um Präsenzveranstaltungen! |
| Studieninhalte |
Visuelle Navigation konzentriert sich auf die Navigation vermittels optischer Sensoren und kann unabhängig von den beiden anderen angebotenen Vorlesungen zur Mobilen Robotik gehört werden (siehe Anmerkung unten im Text!). Dabei werden im Rahmen der Vorlesung Konzepte eingeführt und anhand praktischer Beispiele in den Übungen am Computer durch kleine Programmieraufgaben oder praktischen Experimenten nachvollzogen. Wichtige Anwendungsgebiete liegen in der autonomen und mobilen Robotik, d.h. bspw. beim Autonomen Fahren, Fliegen, usw.. ============================================ Anmerkung Der Vorlesungszyklus Mobile Robotik in der Informatik der HS Trier beinhaltet: Mobile Robotik 1 - Inertiale Navigation, Mobile Robotik 2 - Satelliten Navigation und Mobile Robotik 3 - Visuelle Navigation. Die Module des Zyklus können unabhängig voneinander gehört werden! Andererseits ergänzen Sie sich in hervorragender Weise und bieten im Verbund Einblicke in die Forschung und Entwicklung von Algorithmen und Technologie für die Lokalisierung bzw. Moderne Navigation und damit die Grundlagen für intelligente autonome und kognitive System wie bspw. das Autonome Fahren. |
| Lernhilfen / Literatur | Die Vorlesung orientiert sich an wissenschaftlichen Veröffentlichungen die als Referenzen in den Vorlesungsunterlagen aufgeführt sind. |
