Lineare Algebra und Analysis. Es wird aber auf alle Grundlagen nochmals eingegangen und bei Bedarf angemessen vertieft!
Lernorganisation
Bei der Vorlesung und Übung handelt es sich um Präsenzveranstaltungen!
Studieninhalte
Studierende dieses Kurses erwerben ein fundamentales Verständnis für die Mechanik von Robotersystemen. Da Robotik ein hochgradig interdisziplinäres Feld darstellt, ermöglichen die hier erworbenen Fachkenntnisse nicht nur das selbständige Arbeiten rund um die Regelung von Robotern, sondern vermittelt auch die notwendigen Grundlagen für den Austausch und für die in Forschung und Entwicklung notwendigen Grundlagen aller Mechatronik nahen Anwendungsdisziplinen (bspw. Autonomes Fahren, Fliegen, usw.). Am Ende vielleicht ein entscheidender Wettbewerbsvorteil für den zukünftigen Arbeitsplatz ;)
Qualifikationsziele
Die Studierenden erwerben Fachkenntnisse in den Bereichen Kinematik, Dynamik und Regelung von Robotersystemen. Damit sind sie befähigt in Mechatronik-nahen Entwicklungen mitzuwirken und sich weitere Vertiefungen bei Bedarf selbständig anzueignen.
Lernhilfen / Literatur
So wie in den Vorlesungsunterlagen angegeben. Aber Grundsätzlich ist die Vorlesung "self-contained".
Die Vorlesung bietet eine Einführung in die (klassische) Robotik. D.h. hier werden Grundlagen vermittelt, die insbesondere auf den mechanischen Aufbau und die Regelung von Robotern abzielen.
